에너지

태양광 추적 제어 HMI 만들기 - LDR 4분면 2축 솔라 트래커와 서보 떨림 잡기

LDR 4개로 방향 오차를 벡터로 얻고 서보 2축으로 패널을 돌립니다. 떨림을 잡은 신호 처리 3중 방어선과 배포에서 부딪힌 7라운드의 기록입니다.