대극장 무대기계 제어 시스템은 회전무대, 상부·하부 배튼, 커튼, 오케스트라 피트 같은 무대장치를 오퍼레이터가 콘솔 한 곳에서 움직이게 하는 소프트웨어입니다. 저희는 무대기계 업체 한일TNC와 함께 13종 장치를 최대 200대까지 다루는 3세대 시스템을 만들었고 이 시스템은 지금 전국 20곳 가까운 공연장에서 쓰이고 있습니다. 한일TNC와의 작업은 소극장 제어 시스템에서 시작해 중극장, 대극장을 거쳐 3차 버전까지 이어 왔습니다. 이 글은 대극장 무대기계 제어 시스템이 공연 준비부터 공연 중까지 어떤 일을 해 주는지에 대한 기록입니다.
대극장 무대기계 제어 시스템은 무엇을 움직이나
무대 위를 올려다본 현장. 배튼, 커튼, 조명 배튼이 층층이 걸려 있고 모두 제어 대상입니다.
대극장 무대에는 사람 머리 위와 발밑에서 움직이는 장치가 수십에서 수백 대 있습니다. 대극장 무대기계 제어 시스템이 다루는 장치는 13종입니다.
| 장치 | 움직임 | 단위 |
|---|---|---|
| 상부 배튼 / 하부 리프트 | 오르내림 | mm |
| 커튼 (개폐 / 슬래팅) | 열고 닫기 | mm |
| 회전무대 (턴테이블) | 회전 | 0.00~360.00° |
| 프로시니엄 좌 / 우 / 상 | 무대틀 이동 | mm |
| 오케스트라 피트 | 오르내림 | mm |
| 데크 왜건 (좌→우 / 우→좌) | 수평 이동 | mm |
| 반사판 | 각도 또는 이동 | ° / mm |
| 안전 난간 | 오르내림 | mm |
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 고객사 | 한일TNC (극장 무대기계 전문 업체) |
| 적용 현장 | 전국 20곳 가까운 공연장 (안동문화예술의전당, 원주 치악예술관, 의정부예술관, 대구 봉산문화회관, 천안, 인천 등) |
| 제어 대상 | 무대장치 13종, 최대 200대 |
| 구성 | 오퍼레이터 콘솔, 운영 서버, 장치별 제어기, 조이스틱 콘솔 |
| 상태 | 3세대 완성, 현장 유지보수 중 |
오퍼레이터 콘솔 화면은 모니터링, 장면, 공연, 알람, 장치 설정, 스테이지 설정 6개 메뉴로 나뉩니다. 아래 화면은 모두 시험용 장치 데이터로 띄운 것입니다.
현장에 놓인 조작 콘솔. 위아래 터치 화면 2개에 조이스틱 2개와 비상정지 버튼이 붙어 있습니다.
모니터링: 장치마다 생긴 모양 그대로 보여 준다
모니터링 화면은 장치를 종류에 맞는 모양으로 그립니다. 배튼은 세로 막대, 리프트와 오케스트라 피트는 접이식 리프트, 왜건은 가로 레일, 커튼은 막, 턴테이블은 다이얼로 보입니다. 숫자만 늘어놓은 표보다 지금 무대가 어떤 모습인지 훨씬 빨리 읽힙니다.
장치 카드를 눌러 여러 대를 고른 뒤 오른쪽 패널에서 한꺼번에 움직입니다.
| 제어 | 동작 |
|---|---|
| 단순 제어 | 올림 / 정지 / 내림 |
| 위치 제어 | 지정 위치로 이동 |
| 상대 위치 제어 | 지금 위치에서 지정 거리만큼 이동 |
| 반복 제어 | 두 위치 사이를 정한 횟수만큼 왕복 |
| 시간 제어 | 지정 위치까지 정한 시간에 맞춰 이동 |
| 층간 제어 | 미리 정한 층 위치로 이동 |
지연 시간을 주면 출발을 늦출 수 있고 속도 제어로 전체 속도를 비율로 낮출 수 있습니다. 조이스틱 A와 B에 장치를 따로 배정해 두 사람이 각자 다른 장치를 손으로 움직일 수도 있습니다.
세트 1~4를 함께 선택해 움직이는 중입니다. 선택된 장치는 초록 테두리로, 이동 중인 위치는 초록 막대로 보입니다.
화면 맨 위에는 전체 정지, 전체 알람 리셋, 가상 리밋 사용 버튼이 항상 떠 있습니다. 어느 메뉴에 있든 바로 누를 수 있는 자리입니다.
장면: 장치 동작을 묶어 하나의 큐로 만든다
장면 편집 화면. 장치마다 지연 시간, 제어 방식, 위치, 시간, 가감속, 반복 횟수, 조이스틱, 동기를 한 줄로 정합니다.
공연 중 오퍼레이터는 장치를 하나씩 조작하지 않습니다. 미리 짜 둔 **장면(큐)**을 넘깁니다.
- 장면 하나에 여러 장치의 동작을 묶습니다. 장치마다 제어 방식, 목표 위치, 속도나 시간, 가속·감속 시간, 반복 횟수, 지연 시간을 표에서 정합니다.
- 동기로 묶은 장치들은 같이 출발합니다. 지연 시간을 조금씩 다르게 주면 순서대로 출발합니다.
- 무대 위 장치를 원하는 위치로 옮겨 놓고 현재 위치 저장을 누르면 그 위치가 그대로 장면에 들어갑니다. 손으로 맞춘 무대를 그대로 큐로 남기는 방식입니다.
- 장면 목록에서 장면을 추가하고 복사하며 순서를 정리합니다. 장면은 공연 단위로 저장합니다.
공연: 버튼으로 장면을 넘긴다
공연 재생 화면. 오른쪽 장면 목록에 진행 중인 장면이 초록으로 표시되고 장면마다 시작 시간이 남습니다. 장치 카드 아래에는 남은 반복 횟수와 출발까지 남은 지연 시간이 보입니다.
공연 화면은 공연 중에 쓰는 화면입니다.
- 구동 A, 구동 B, 구동 N 세 버튼으로 큐를 나눠 따로 진행하고 각각 일시정지할 수 있습니다.
- 공연 경과 시간과 장면별 시작 시간이 기록됩니다.
- 장치 카드마다 남은 반복 횟수와 출발까지 남은 지연 시간이 표시돼 다음에 무엇이 움직일지 보입니다.
- 장면이 끝나면 다음 장면으로 자동으로 넘어가게 할 수 있습니다.
안전: 멈춰야 할 때는 장치가 스스로 멈춘다
대극장 무대기계 제어 시스템에서 가장 무게를 둔 기능입니다.
멈출지 말지는 장치마다 붙은 제어기가 직접 판단합니다.
콘솔이나 서버와 연결이 끊겨도 장치에 붙은 제어기가 리밋과 비상정지를 스스로 지킵니다. 머리 위 배튼이 내려오는 중이라도 정지 판단을 다른 곳에 기대지 않습니다.
다단계 정지와 공연별 가상 리밋
장치가 끝으로 갈수록 단계적으로 속도를 줄이고 멈춥니다.
| 단계 | 역할 |
|---|---|
| 층별 저속·정지 위치 (4층) | 장치별로 지정한 중간 위치에서 감속하고 정지 |
| 위치 리밋 | 측정한 위치가 설정 범위를 벗어나면 정지 |
| 저속 구간 | 끝에 가까워지면 속도를 낮춤 |
| 정지 위치 | 감속하며 정지 |
| 최종 리밋 | 기계식 리밋 스위치. 마지막 방어선 |
여기에 공연마다 따로 거는 가상 리밋이 더해집니다. 같은 배튼이라도 어떤 공연에서는 무대 세트 때문에 기계 범위보다 덜 내려와야 하기 때문입니다. 가상 상한과 하한은 화면 위쪽 버튼으로 바로 정합니다.
11종 알람 감시
제어기는 R상·S상 이상, 입력 전압 이상, 엔코더 이상, 인버터 이상, 응급 정지, 로컬 모드, EOCR 이상, 1·2차 차단기, 엔코더 미설정까지 11종을 감시합니다. 그중 엔코더 미설정 알람은 위치 설정을 마치기 전에는 장치가 아예 움직이지 않게 막습니다. 알람은 발생과 해지가 모두 이력으로 남고 날짜와 기간을 골라 다시 볼 수 있습니다.
장치 설정: 장치마다 리밋과 속도를 따로 정한다
장치 설정 화면. 왼쪽 장치 목록에서 장치를 고르면 가운데에 상태와 리밋·알람 표시가, 오른쪽에 설정 항목이 나옵니다.
장치 설정 화면에서는 장치를 추가하거나 빼고 쓰지 않는 장치를 비활성으로 돌립니다. 장치마다 다음을 정합니다.
- 장치 이름과 종류
- 가속·감속 시간, 최저 속도, 최대 속도, 제동 거리
- 어떤 리밋을 쓸지(리밋 사용 설정)와 각 리밋의 위치
- 상단·하단 기준 위치 설정
스테이지 설정: 극장마다 다른 무대를 그대로 옮긴다
스테이지 설정 화면. 무대 치수와 무대별 장치 수를 넣으면 전체 무대 단면이 그려집니다.
공연장마다 무대 크기도 장치 구성도 모두 다릅니다. 스테이지 설정 화면에서 극장마다 다른 무대를 설정으로 맞춥니다.
- 무대 치수: 상부 무대 높이, 후무대 높이, 하부 무대 높이, 오케스트라 높이, 데크 무대 너비
- 무대별 장치 바인딩: 상부 무대, 하부 무대, 후무대, 오케스트라, 왜건, 커튼, 프로시니엄, 회전무대, 음향 반사판에 장치를 몇 대씩 붙일지
- 무대 표시 형식과 상수·하수 반전: 오퍼레이터가 서 있는 방향에 맞춰 화면을 뒤집습니다
이렇게 정한 값으로 전체 무대 단면이 그려지고 장치들이 실제 높이에 맞춰 움직입니다.
스테이지 설정의 전체 무대 화면. 배튼 20대가 함께 내려온 뒤 지연 시간을 두고 차례로 움직입니다. 약 3분 녹화를 6배 빠르게 재생했습니다.
시뮬레이터: 무대에 올리기 전에 큐를 검증한다
무대장치를 실제로 움직이지 않고도 공연 큐를 확인할 수 있게 시뮬레이터를 함께 제공합니다.
- 범용 장치 시뮬레이터: 장치 100대를 띄워 큐를 끝까지 돌려 볼 수 있습니다.
- 회전무대 시뮬레이터: 회전무대의 움직임을 따로 확인합니다.
장면을 짜고 구동 버튼으로 넘기는 과정을 사무실에서 미리 돌려 본 뒤 현장에 들어갈 수 있습니다.
대극장 무대기계 제어 시스템 정리
대극장 무대기계 제어 시스템은 무대장치를 최대 200대까지 콘솔 하나로 움직이는 시스템입니다. 장면을 짜 두면 공연 중에는 구동 버튼으로 넘기고 콘솔 여러 대가 같은 무대 상태를 봅니다. 극장마다 다른 무대는 스테이지 설정으로 맞추고, 멈춰야 할 때는 장치에 붙은 제어기가 스스로 판단합니다.
이 시스템은 한일TNC와 함께 전국 20곳 가까운 공연장에 들어가 있고 지금도 현장과 함께 계속 다듬고 있습니다.
무대기계 제어에서 가장 중요한 결정은 무엇을 움직일지가 아니라, 멈출지 말지를 어디에서 판단하게 할지였습니다.
문의
- Email : [email protected]
- Insta : https://www.instagram.com/going.sen/
- Website : https://intosen.com/kr/consult/
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