GO-RP2350-CB04T04 보드에 Senbrino로 올린 모터 온도 감시 장치입니다. 모터 온도 4채널을 측정하고 설정 조건에 따라 릴레이 출력을 제어합니다. 온도와 알람 상태는 Modbus로 제공합니다.

프로젝트 개요
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 고객사 | 비공개 |
| 제품 | Senbrino |
| 하드웨어 | GO-RP2350-CB04T04 |
| 기능 | 온도 4채널 감시 · 릴레이 차단/경보 · Modbus RTU/TCP · 터치 LCD |
하드웨어: GO-RP2350-CB04T04
RP2350 기반 제어 보드입니다. 이번 프로젝트에서는 아래 구성을 썼습니다.
| 구성 | 용도 |
|---|---|
| 온도 입력 4채널 | NTC, PT1000 센서로 모터 온도 측정 |
| 릴레이 출력 2점 | 과열 시 차단·경보 |
| RS485 · 이더넷 | 상위 장비와 Modbus 통신 |
| 터치 LCD | 현장 감시와 설정 |
무엇을 하는 장치인가
1. 감시 — 모터 온도 4채널을 상시 측정합니다.
2. 출력 — 설정한 온도 조건에 따라 릴레이 출력을 제어합니다.
3. 통신 — 온도와 알람 상태를 Modbus RTU/TCP로 제공합니다.
4. 표시 — 터치 LCD에 현재 온도와 그래프가 표시됩니다. 관리자 화면에서 임계 온도를 바꿀 수 있고 바꾼 값은 전원을 껐다 켜도 유지됩니다.

T1~T4 채널의 현재 온도와 임계 조건, 오른쪽은 온도 추이 그래프. 센서를 연결하지 않은 T4는 값 없이 표시됩니다.
Senbrino에서의 구성
릴레이 제어는 래더로 구성하고, 온도 환산과 화면 표시는 C++ 사용자 코드로 구현했습니다.
| 역할 | 구현 |
|---|---|
| 릴레이 출력 제어 | 래더 |
| 상위 장비와 통신 | Senbrino 통신 설정 |
| 온도 환산·설정 저장 | C++ 사용자 코드 |
| LCD·터치 화면 | C++ 사용자 코드 |
래더로 구성한 릴레이 제어
릴레이 출력은 래더로 구성했습니다. 채널 선택 조건과 온도 판정 조건을 조합해 OUT1·OUT2 출력을 제어합니다.

OUT1·OUT2 릴레이 제어 화면. 각 출력에 채널별 조건을 병렬 분기로 구성했습니다.
상위 장비 연동
| 경로 | 방식 |
|---|---|
| RS485 | Modbus RTU |
| 이더넷 | Modbus TCP |
상위 장비에서 온도와 알람 상태를 읽을 수 있도록 구성했습니다.
문의
- Email : [email protected]
- Insta : https://www.instagram.com/going.sen/
- Website : https://intosen.com/kr/consult/
온도 감시를 비롯한 제어 장치 개발을 함께 검토하겠습니다.
댓글
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