GO-RP2350-CB04T04 보드에 Senbrino로 올린 모터 온도 감시 장치입니다. 모터 온도 4채널을 측정하고 설정 조건에 따라 릴레이 출력을 제어합니다. 온도와 알람 상태는 Modbus로 제공합니다.

GO-RP2350-CB04T04 보드에서 동작 중인 모터 온도 감시 화면

프로젝트 개요

항목내용
고객사비공개
제품Senbrino
하드웨어GO-RP2350-CB04T04
기능온도 4채널 감시 · 릴레이 차단/경보 · Modbus RTU/TCP · 터치 LCD

하드웨어: GO-RP2350-CB04T04

RP2350 기반 제어 보드입니다. 이번 프로젝트에서는 아래 구성을 썼습니다.

구성용도
온도 입력 4채널NTC, PT1000 센서로 모터 온도 측정
릴레이 출력 2점과열 시 차단·경보
RS485 · 이더넷상위 장비와 Modbus 통신
터치 LCD현장 감시와 설정

무엇을 하는 장치인가

1. 감시 — 모터 온도 4채널을 상시 측정합니다.

2. 출력 — 설정한 온도 조건에 따라 릴레이 출력을 제어합니다.

3. 통신 — 온도와 알람 상태를 Modbus RTU/TCP로 제공합니다.

4. 표시 — 터치 LCD에 현재 온도와 그래프가 표시됩니다. 관리자 화면에서 임계 온도를 바꿀 수 있고 바꾼 값은 전원을 껐다 켜도 유지됩니다.

터치 LCD에 표시된 4채널 온도와 추이 그래프

T1~T4 채널의 현재 온도와 임계 조건, 오른쪽은 온도 추이 그래프. 센서를 연결하지 않은 T4는 값 없이 표시됩니다.

Senbrino에서의 구성

릴레이 제어는 래더로 구성하고, 온도 환산과 화면 표시는 C++ 사용자 코드로 구현했습니다.

역할구현
릴레이 출력 제어래더
상위 장비와 통신Senbrino 통신 설정
온도 환산·설정 저장C++ 사용자 코드
LCD·터치 화면C++ 사용자 코드

래더로 구성한 릴레이 제어

릴레이 출력은 래더로 구성했습니다. 채널 선택 조건과 온도 판정 조건을 조합해 OUT1·OUT2 출력을 제어합니다.

Senbrino 래더 편집기에서 본 릴레이 출력 렁

OUT1·OUT2 릴레이 제어 화면. 각 출력에 채널별 조건을 병렬 분기로 구성했습니다.

상위 장비 연동

경로방식
RS485Modbus RTU
이더넷Modbus TCP

상위 장비에서 온도와 알람 상태를 읽을 수 있도록 구성했습니다.

문의

온도 감시를 비롯한 제어 장치 개발을 함께 검토하겠습니다.