PICO-IO8R은 RP2040 기반 입출력 보드입니다. 디지털 입력 4점과 릴레이 출력 4점, RS-232C와 RS-485 포트를 갖추고 있습니다. 전원 입력 범위는 DC 12~24 V입니다.

정격과 사용 환경
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | PICO-IO8R |
| CPU | RP2040 |
| 정격 입력 전원 | DC 24 V |
| 입력 전원 범위 | DC 12~24 V |
| 디지털 입력 | 4점 |
| 디지털 출력 | 릴레이 접점 4점 |
| 입력 신호 전압·전류 | DC 9~24 V, 10 mA 이하 |
| 출력 부하 정격, AC | 0~250 VAC, 5 A |
| 출력 부하 정격, DC | 0~30 VDC, 5 A |
| 동작 온도 | -10~50°C |
| 사용 주위 습도 | 10~95% RH, 결로가 없는 상태 |
| 외형 치수 | 77 × 85.2 × 34.8 mm |
보드 전원과 디지털 입력 신호의 전압 범위는 다릅니다. 전원 단자는 DC 1224 V, 디지털 입력은 DC 924 V입니다. 릴레이 출력 정격은 연결하는 부하가 AC인지 DC인지에 따라 구분합니다.
디지털 입력과 릴레이 출력
입력 단자는 IN1~IN4이며 입력 회로는 포토커플러로 절연합니다. 입력 공통은 자료에 양방향·무극성으로 표기되어 있고 동작 표시등은 녹색 LED입니다.
출력 단자는 OUT1~OUT4와 COM입니다. 출력 방식은 릴레이 접점이며 출력 회로 자료에는 포토커플러 절연, 응답 시간 10 ms, 적색 동작 LED가 명시되어 있습니다.
| 채널 | 입력 단자 | 입력 GPIO | 출력 단자 | 출력 GPIO |
|---|---|---|---|---|
| 1 | IN1 | GPIO_10 | OUT1 | GPIO_14 |
| 2 | IN2 | GPIO_11 | OUT2 | GPIO_15 |
| 3 | IN3 | GPIO_12 | OUT3 | GPIO_16 |
| 4 | IN4 | GPIO_13 | OUT4 | GPIO_17 |
RS-232C와 RS-485
RS-232C는 CH1의 D-sub 커넥터를 사용합니다. RS-485는 상단 단자대에 있으며 보드 배치도에는 D+, D−, GND가 표시되어 있습니다.
| 통신 | 신호 | GPIO |
|---|---|---|
| RS-232C | TX0 | GPIO_0 |
| RS-232C | RX0 | GPIO_1 |
| RS-485 | TX1 | GPIO_8 |
| RS-485 | RX1 | GPIO_9 |
이 표는 보드 GPIO와 통신 신호의 대응표입니다. D-sub 커넥터의 물리 핀 번호표와는 구분해야 합니다.
보드 배치도의 추가 핀
배치도에는 디지털 입출력 외에 AD0·AD1 단자와 MODE 스위치의 GPIO도 표시되어 있습니다.
| 구분 | 보드 표기 | GPIO |
|---|---|---|
| 아날로그 | AD0 | GP26 |
| 아날로그 | AD1 | GP27 |
| MODE 스위치 | X1 | GP18 |
| MODE 스위치 | X2 | GP19 |
| MODE 스위치 | X4 | GP20 |
| MODE 스위치 | X8 | GP21 |
AD0·AD1의 입력 전압 범위는 첨부 사양표에 나와 있지 않습니다. 디지털 입력의 DC 9~24 V 정격을 아날로그 단자에 적용할 수는 없습니다.
제품 사진에는 USB DOWNLOAD 포트, BOOT MODE 버튼과 CPU RESET-SW도 보입니다.
관련 소프트웨어
PICO-IO8R은 Senbrino 지원 보드 목록에도 등록되어 있습니다. 개발 환경과 사용 방법은 해당 글에서 확인할 수 있습니다.
자료 출처
제공된 PICO-IO8R 정격·성능표, GPIO 배치표, 보드 배치도와 입출력 회로 설명을 기준으로 작성했습니다. 출력 부하 정격은 AC와 DC를 구분한 정격·성능표를 따릅니다.
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