프로젝트GO 모듈형 IO프로젝트GO 모듈형 IO
DIN 레일 모듈형 IO: 메인 한 장에 필요한 모듈을 붙여 늘립니다
메인 한 장에 필요한 모듈을 옆에 붙여 늘리는 제어 시스템입니다. 네 장 모두 세로 81.5 mm, 모듈 버스는 16핀입니다.
프로젝트
GO 모듈형 IO
GO 모듈형 IO 프로젝트의 개발 과정과 검증 기록을 모았습니다.
GO 모듈형 IO
5개 글
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메인 모듈 GO-Pi-Zero-M: 이더넷·CAN·RS-485와 절연 설계
이더넷·CAN·RS-485를 한 판에 얹은 메인 모듈입니다. 현장으로 나가는 선만 골라서 절연했습니다.
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서브 모듈 3종: 릴레이 4점, 아날로그 입력·출력 4채널
릴레이 4점, 아날로그 입력 4채널, 아날로그 출력 4채널. 셋 다 자기 MCU를 갖고 각자 도는 CAN 노드입니다.
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모듈형 IO 사양표와 DIN 레일 확장: 몇 장까지 붙일 수 있나
모듈형 IO 사양표를 한 자리에 모으고, DIN 레일 확장 한계와 신규 모듈 설계 규격을 정리했습니다.
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모듈 시뮬레이터: 라즈베리파이 없이 결선하고 PLC 프로그램을 돌려 본다
화면에서 모듈을 결선하고 PLC 프로그램을 돌려 보는 시뮬레이터입니다. 런타임을 흉내 내지 않고 통째로 넣어 CAN 선 자리 하나만 가상으로 바꿨고, 인버터 같은 RS485 장비도 매뉴얼대로 응답합니다. 첫 공개판 0.1.0, 최신 0.1.1.