Senbrix

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DIN 레일 모듈형 IO — 메인 한 장에 필요한 모듈을 붙여 늘립니다

메인 한 장에 필요한 모듈을 옆에 붙여 늘리는 제어 시스템입니다. 네 장 모두 세로 81.5 mm, 모듈 버스는 16핀입니다.

이더넷·CAN·RS-485를 한 판에 얹은 메인 모듈입니다. 현장으로 나가는 선만 골라서 절연했습니다.

릴레이 4점, 아날로그 입력 4채널, 아날로그 출력 4채널. 셋 다 자기 MCU를 갖고 각자 도는 CAN 노드입니다.

모듈형 IO 사양표를 한 자리에 모으고, DIN 레일 확장 한계와 신규 모듈 설계 규격을 정리했습니다.

PLC 옆에 PC를 한 대 더 세우던 노가다에서 시작해, AI가 래더를 짜고 고장을 잡는 데까지. 라즈베리파이 Soft PLC Senbrix 개발기 6편을 한 페이지에 모았습니다.

PLC 로직과 HMI 화면을 각각 AI와 대화하며 만들고, 둘을 같은 주소 공간으로 붙입니다. 값은 PLC에 두고 화면은 읽어서 그리기만 하는 원칙까지 정리했습니다.

래더와 C#을 함께 쓰는 라즈베리파이 기반 소형 PLC입니다. AD-4, DA-4, IO-8 확장 보드를 CAN으로 물리고, 게임 네 종이 한 프로젝트에서 도는 것으로 검증을 대신했습니다.

레버 하나로 시작해 게임 네 개가 들어간 아케이드 게임기까지, 7편을 한 페이지에 모았습니다. 어떤 부품이 어떤 게임을 데려왔는지 순서대로 볼 수 있습니다.

같은 벤치마크 코드를 양쪽 실기에서 돌려 라즈베리파이 Zero 2 W와 Luckfox Lyra Zero W를 비교했습니다. 스펙만 보면 Pi가 이길 것 같았는데, 클럭이 높은 Lyra가 단일코어에서 앞섰습니다.

ZPi Controller의 심장인 라즈베리파이 Zero 2 W가 품절됐습니다. RK3506B를 얹은 Luckfox Lyra Zero W를 대체품으로 골라 이미지 굽기부터 커널 재빌드, 실제 CAN 제어까지 돌려봤습니다.