PCB 설계 자동화
프로토타입 보드의 게이트가 전부 초록불이어서 끝났다고 생각했습니다. 그 뒤에 나온 여섯 가지 중 셋은 끝났다고 말하게 만든 검사 자체의 구멍이었습니다.
최근 글: PCB 설계 자동화 BOM 누락: 랜드가 없는 부품은 세어지지 않습니다
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글 78개
PLC HMI 아케이드 게임기
새 부품 없이 맥주 레버만 다시 써서 낚시 게임을 만들었습니다. 설계는 우아했는데 해보니 재미가 없었고, 막연한 감상 네 개를 정확한 숫자 네 개로 번역하는 과정이 이 글의 본론입니다.
최근 글: PLC HMI 아케이드 게임기 낚시 게임: "재미없다"를 숫자로 번역한 밸런스 조정
LoRaWAN 센서 네트워크
5분마다 보내고 매번 OK를 받았는데 서버에는 10분치만 남았습니다. 부분 자료로 규칙을 세워 세 번 헛짚고, 전체 목록을 한 줄씩 맞춰 원인을 찾은 기록입니다.
최근 글: LoRaWAN 센서 네트워크 전송 누락: 서버는 OK인데 데이터 절반이 사라진 이유
Senbrix 개발기
사람이 한 일은 증상 한 줄, 무장 한 번, 진행하라는 한 줄, 이력 남기라는 한 줄이었습니다. 십오 분 뒤 원인 설명과 고쳐진 래더와 검증 표가 돌아왔고, 쓰기는 사람이 허락한 범위 안에서만 열렸습니다.
최근 글: Senbrix 개발기 6부 - AI에게 진단을 시켜 봤다
승마기 제어
RP2350 Touch LCD 3.5가 부팅되지 않거나 업로드 포트를 잡지 못할 때는 USB-C를 분리하고, BOOT 버튼을 누른 채 다시 연결하면 USB 다운로드 모드로 들어갑니다.
최근 글: RP2350 보드가 먹통일 때
모터 온도측정
RP2350 기반 2인치 LCD 보드에 NTC 10K와 PT1000 온도센서를 연결해 현재 온도와 변화 그래프를 표시하고, 설정한 온도 조건에 따라 OUT1·OUT2 릴레이 출력을 제어하는 화면을 구현했습니다.
최근 글: RP2350으로 모터 온도 측정·알람 화면 구현하기｜NTC 10K·PT1000
개별 프로젝트
PLC 로직과 HMI 화면을 각각 AI와 대화하며 만들고, 둘을 같은 주소 공간으로 붙입니다. 값은 PLC에 두고 화면은 읽어서 그리기만 하는 원칙까지 정리했습니다.
최근 글: AI로 PLC 래더와 HMI 화면 만들기: 센브릭스 PLC와 센바스 HMI를 함께 쓰는 방식
현장 · 무대
대극장 무대기계 제어 시스템: 현장과 함께 3세대까지
회전무대부터 오케스트라 피트까지 무대장치를 최대 200대까지 콘솔 하나로 움직이는 대극장 무대기계 제어 시스템입니다. 전국 20곳 가까운 공연장에서 쓰이는 이 시스템이 공연 준비부터 공연 중까지 무엇을 해 주는지 화면과 함께 정리했습니다.
가이드 · SENBRIX
Senbrix 예제 - 래더가 웹 API로 받은 기온에 반응해 팬을 켠다
바깥 세계의 값은 C#이 읽어 D 영역에 쓰고, 판단은 래더가 한다. 래더 4줄과 C# 함수 하나로 서울 기온에 반응하는 팬 제어를 만들었다.
현장 · 식품 기계
Senbrino로 만든 팝핑 머신 제어기: RP2040 전용 보드 적용 사례
곡물을 압축했다 순간 개방해 부풀리는 팝핑 머신의 제어기를 Senbrino로 개발했습니다. 보드 패키지, 래더 구성, 개발 중 만난 이슈를 정리했습니다.
가이드 · SENBRINO
Senbrino 빠른 시작 2편 - GO-RP2040-CB08 연결과 새 프로젝트 만들기
전원과 버튼을 물리고, 새 프로젝트에서 메인 보드와 포트를 고릅니다. 입력은 P0~P3, 출력은 P4~P7. 3편에서 쓸 주소가 여기서 정해집니다.
가이드 · SENBRINO
Senbrino 빠른 시작 3편 - AI로 래더 만들고 배포해서 릴레이 움직이기
클로드 콘솔에 한 줄 요청 → 심볼 6개와 래더 4렁 생성 → Deploy → Monitor. 버튼을 누르면 릴레이가 붙고 3초 뒤 두 번째 릴레이가 붙습니다.
가이드 · SENBRINO
Senbrino 빠른 시작 1편 - 에디터 설치와 보드 구성 이해하기
Senbrino-win-Setup.exe 설치부터 첫 실행 화면까지. 2편에서 GO-RP2040-CB08 보드를 연결하기 전에 PC 쪽 준비를 끝냅니다.
가이드 · SENBRIX
Senbrix 빠른 시작 3편 - AI로 래더 만들고 배포해서 릴레이 움직이기
클로드 콘솔에 한 줄 요청 → 심볼 6개와 래더 4렁 생성 → Deploy → Monitor. 버튼을 누르면 릴레이가 붙고 3초 뒤 두 번째 릴레이가 붙습니다.
가이드 · SENBRIX
Senbrix 빠른 시작 1편 - 에디터 설치와 보드 구성 이해하기
Senbrix-win-Setup.exe 설치부터 .NET 9 SDK 확인, 첫 실행 화면까지. 2편에서 라즈베리파이에 런타임을 올리기 전에 PC 쪽 준비를 끝냅니다.
가이드 · SENBRIX
Senbrix 빠른 시작 2편 - 라즈베리파이 런타임 설치와 Pi-SD16R 보드 등록
OS 굽기부터 런타임 설치 원라이너, 그리고 Pi-SD16R 보드의 핀맵을 XML로 적어 에디터에 등록하기까지. 라즈베리파이가 PLC가 되는 과정입니다.
프로젝트 · RP2350 모터 온도 측정
RP2350으로 모터 온도 측정·알람 화면 구현하기｜NTC 10K·PT1000
RP2350 기반 2인치 LCD 보드에 NTC 10K와 PT1000 온도센서를 연결해 현재 온도와 변화 그래프를 표시하고, 설정한 온도 조건에 따라 OUT1·OUT2 릴레이 출력을 제어하는 화면을 구현했습니다.
가이드 · SENBRIX
모듈 시뮬레이터: 라즈베리파이 없이 결선하고 PLC 프로그램을 돌려 본다
화면에서 모듈을 결선하고 PLC 프로그램을 돌려 보는 시뮬레이터입니다. 런타임을 흉내 내지 않고 통째로 넣어 CAN 선 자리 하나만 가상으로 바꿨고, 인버터 같은 RS485 장비도 매뉴얼대로 응답합니다. 첫 공개판 0.1.0, 최신 0.1.1.
가이드 · SENBRINO
아두이노 래더 PLC 개발: Senbrino 로 래더 그려 아두이노 보드에 올리고 모니터링까지
PLC 엔지니어에게 익숙한 래더로 프로그램을 작성하면 Senbrino가 Arduino C++ 코드를 생성해 보드에 올립니다. 래더 편집기부터 심볼·보드 패키지·실시간 모니터링·Modbus·AI 연동까지 정리했습니다.
가이드 · SENBRIX
라즈베리파이 PLC 개발 환경 Senbrix: 래더·C#·AI를 한 프로젝트에서
래더와 C#이 하나의 클래스에서 심볼과 IntelliSense를 공유합니다. Windows 에디터에서 빌드해 라즈베리파이 런타임에 배포하고, 하드웨어가 없으면 시뮬레이터가 대신합니다.
가이드 · SENBRIX
DIN 레일 모듈형 IO: 메인 한 장에 필요한 모듈을 붙여 늘립니다
메인 한 장에 필요한 모듈을 옆에 붙여 늘리는 제어 시스템입니다. 네 장 모두 세로 81.5 mm, 모듈 버스는 16핀입니다.
가이드 · SENBRIX
메인 모듈 GO-Pi-Zero-M: 이더넷·CAN·RS-485와 절연 설계
이더넷·CAN·RS-485를 한 판에 얹은 메인 모듈입니다. 현장으로 나가는 선만 골라서 절연했습니다.
가이드 · SENBRIX
서브 모듈 3종: 릴레이 4점, 아날로그 입력·출력 4채널
릴레이 4점, 아날로그 입력 4채널, 아날로그 출력 4채널. 셋 다 자기 MCU를 갖고 각자 도는 CAN 노드입니다.
가이드 · SENBRIX
모듈형 IO 사양표와 DIN 레일 확장: 몇 장까지 붙일 수 있나
모듈형 IO 사양표를 한 자리에 모으고, DIN 레일 확장 한계와 신규 모듈 설계 규격을 정리했습니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 BOM 누락: 랜드가 없는 부품은 세어지지 않습니다
프로토타입 보드의 게이트가 전부 초록불이어서 끝났다고 생각했습니다. 그 뒤에 나온 여섯 가지 중 셋은 끝났다고 말하게 만든 검사 자체의 구멍이었습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 시리즈 목차 - 라즈베리파이 Soft PLC를 만든 6편 정리
PLC 옆에 PC를 한 대 더 세우던 노가다에서 시작해, AI가 래더를 짜고 고장을 잡는 데까지. 라즈베리파이 Soft PLC Senbrix 개발기 6편을 한 페이지에 모았습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 1부 - 결국 PLC를 직접 만들기로 했다
PLC 데이터를 서버로 올리려면 늘 옆에 PC를 한 대 더 세워야 했습니다. 그 노가다와 AI 코딩의 편리함이 만나, 라즈베리파이 위에서 도는 PLC를 직접 만들기로 했습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 2부 - PLC를 설계했다
래더는 결국 왼쪽 전원에서 오른쪽 출력까지 통하느냐의 문제입니다. 경로를 전부 뽑아 AND하고 OR하는 분석 원리부터 두 루프의 분리, 에디터·AI·런타임 구성까지 설계를 풀었습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 3부 - PLC 래더 로직에서 C#을 호출했다
래더가 세다가 서버에 보고할 때만 C# 함수를 부릅니다. 펑션 자리에 아는 이름이면 래더 명령, 모르는 이름이면 내가 쓴 C#이 되는 규칙 하나로 래더와 코드가 한 프로그램에 묶였습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 4부 - 작성한 래더가 라즈베리파이에서 구동한다
정해진 주기, 무정전 다운로드, 정전 뒤에도 남는 값, 자동 기동, 버그 하나로 죽지 않기. 라즈베리파이 위 .NET 런타임이 이 다섯을 어떻게 채웠는지 예제 앱을 돌려 가며 봤습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 5부 - AI한테 래더를 짜게 했다
키보드로 친 메시지는 넉 줄이었고 나온 건 래더 85줄짜리 신호 제어기였습니다. 래더를 텍스트로 쓰는 언어, 문서에서 확인한 것만 쓰는 규칙, 단계마다 사람이 승인하는 구조. 왜 되는지는 이 셋이 전부입니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
Senbrix 개발기 6부 - AI에게 진단을 시켜 봤다
사람이 한 일은 증상 한 줄, 무장 한 번, 진행하라는 한 줄, 이력 남기라는 한 줄이었습니다. 십오 분 뒤 원인 설명과 고쳐진 래더와 검증 표가 돌아왔고, 쓰기는 사람이 허락한 범위 안에서만 열렸습니다.
프로젝트 · LoRa
LoRaWAN 센서 네트워크 조인 실패: CRC 에러조차 안 뜨던 무수신과 sync word
센서 30대를 LoRaWAN으로 모으려는데 노드 하나가 조인되지 않았습니다. 패킷 캡처에 CRC 에러조차 남지 않던 무수신의 원인은 sync word를 가르는 게이트웨이 토글 하나였습니다.
프로젝트 · LoRa
LoRaWAN 센서 네트워크 개발용 Modbus 슬레이브 시뮬레이터: PC에서 센서인 척하기
무선은 뚫렸는데 센서 실물은 현장에 있었습니다. PC에서 국번별로 센서를 연기하는 Modbus 슬레이브 시뮬레이터를 만들고, 문서 모순 네 건과 프레임을 쪼개던 버그를 잡은 기록입니다.
프로젝트 · LoRa
LoRaWAN 센서 네트워크 폴링 주기 단축: 30대를 42초에서 30초로 줄인 방법
30대가 각자 쏘면 주기를 5분까지 벌려야 합니다. 서버가 한 대씩 부르되 응답을 기다리지 않는 폴링으로 42초를 30초로 줄였고, 그 과정에서 업링크 감시 창과 노드 설정 도구를 만들었습니다.
프로젝트 · LoRa
LoRaWAN 센서 네트워크 전송 누락: 서버는 OK인데 데이터 절반이 사라진 이유
5분마다 보내고 매번 OK를 받았는데 서버에는 10분치만 남았습니다. 부분 자료로 규칙을 세워 세 번 헛짚고, 전체 목록을 한 줄씩 맞춰 원인을 찾은 기록입니다.
프로젝트 · LoRa
LoRaWAN 센서 네트워크 시리즈 목차: 노드 케이스부터 서버 전송까지 5편 정리
상자를 깎는 일부터 서버에 데이터가 쌓이지 않는 일까지, LoRaWAN 센서 네트워크 5편을 한 페이지에 모았습니다. 매번 통과 신호가 먼저 왔고 문제는 그다음에 나왔습니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 절연 장벽: 220V 보드에서 내 자가 KiCad와 열 번 어긋났다
같은 판을 두 가지 자로 재면 두 가지 답이 나오고, 틀린 쪽은 늘 제 자였습니다. 도구를 고친 게 아니라 재는 법을 고쳐서 열 번의 어긋남을 찾아낸 기록입니다.
프로젝트 · LoRa
LoRaWAN 센서 네트워크 노드 케이스 설계: 간섭 0 mm³인데 조립이 안 된 이유
간섭검사 0 mm³는 조립 가능과 다른 말이었습니다. LoRa 노드 케이스를 다섯 번 다시 만들며 알게 된, 자동 검사가 못 보는 것들을 정리했습니다.
프로젝트 · RP2350 터치 LCD 3.5″
RP2350 보드가 먹통일 때
RP2350 Touch LCD 3.5가 부팅되지 않거나 업로드 포트를 잡지 못할 때는 USB-C를 분리하고, BOOT 버튼을 누른 채 다시 연결하면 USB 다운로드 모드로 들어갑니다.
프로젝트 · RP2350 터치 LCD 3.5″
RP2350 터치 LCD 타이머 구현
START 터치가 아니라 인버터 실제 운전이 확인된 순간부터 MM:SS 카운트다운을 시작하고, 설정시간이 끝나면 STOP 명령과 실제 정지 확인까지 처리하는 RP2350 터치 LCD 타이머입니다.
프로젝트 · RP2350 터치 LCD 3.5″
RP2350 터치 LCD와 승마기구 제어 시스템 개발
RP2350 터치 LCD 3.5인치로 수동 1개와 프로그램 11개 운전 모드, 10구간 속도 그래프, RS485 Modbus RTU 인버터 제어를 갖춘 승마기구 컨트롤러를 구현했습니다.
프로젝트 · RP2350 터치 LCD 3.5″
RP2350 RS485 ModbusRTU 인버터 모터 제어
RS485 Modbus RTU로 인버터 RUN·STOP과 속도를 제어하고, 명령값이 아니라 인버터가 실제로 응답한 속도만 RP2350 터치 LCD 그래프에 표시했습니다.
프로젝트 · RP2350 터치 LCD 3.5″
아두이노 LCD 한글 폰트 적용 - RP2350·ST7796 비트맵 변환 방법
TTF 파일을 프로젝트에 복사하는 것만으로는 TFT LCD에 한글이 나오지 않습니다. 화면에 필요한 글자와 크기만 비트맵 데이터로 변환해 RP2350 Touch LCD 3.5에 적용한 과정입니다.
프로젝트 · RP2350 터치 LCD 3.5″
RP2350 TFT LCD 애니메이션 - ST7796 부분 갱신으로 깜빡임 줄이기
동영상을 재생하는 대신 자세가 다른 PNG 3장을 빠르게 바꾸고, 말이 움직이는 영역만 갱신해 ST7796 LCD의 깜빡임을 줄인 과정입니다.
현장 · 키오스크
키오스크 - 이용권 및 회원권 어플리케이션 제작
키오스크 구성에 필요한 터치 화면, 결제 단말기, 지폐인식기, RF 리더기, 영수증 프린터 연결 정보를 정리한 글입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 부품 배치 루프: 안 된다고 말하기 전에, 미연결 0까지
미연결이 남았다는 것은 결론이 아니라 다음 조사의 시작점입니다. 좌표로 재고 도구를 의심하고 판정 기준을 통일한 뒤, 배치 선택까지 루프 안에 넣어 미연결 0에 도달한 기록입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 시리즈 목차: 회로도부터 BOM까지 11편 정리
회로도 생성부터 BOM 품번 확정까지, PCB 설계 자동화 11편을 한 페이지에 모았습니다. 어떤 문제를 겪었고 어느 편에서 다뤘는지 순서대로 볼 수 있습니다.
현장 · 컨베이어
모듈형 컨베이어 벨트 제어현장
직선·커브·경사 컨베이어를 연결하고 각 모듈을 Wi-Fi와 PC 통합제어 UI로 제어한 현장입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 아트웍 자동화
8채널 보드를 16채널로 확장할 때마다 회로도와 아트웍을 다시 작업해야 했습니다. 반복 작업을 줄이기 위해 AI 자동화를 도입해 라이브러리와 파이프라인을 만들었습니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 검증 함정: 모든 게이트를 통과한 1.5배 보드
PADS ASCII 좌표를 1nm로 잘못 읽자 부품·배선·보드 크기가 사이좋게 1.5배가 됐습니다. 내부 정합성 검증이 전부 초록불인 채로 틀린 보드가 나온 기록입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 라이브러리 변환: 역슬래시 한 글자와 3D 모델 삽질
파일 전체를 깨뜨린 역슬래시, 한 칸씩 밀린 패드 필드, 추측을 세 번 틀린 3D 모델 회전 - PADS 풋프린트 1,214개와 심볼 857개를 KiCad 라이브러리로 옮기며 만난 것들입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 오토라우터: 45°, 계단 배선, 그리고 세 번의 실패
45도 규칙, 계단 배선, 끝이 허공에 뜬 안테나 - DRC가 하나도 잡아주지 않는 배선 규칙마다 검사기를 만들고, 층별 배선 방향을 DSN 파일에 직접 주입한 기록입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 DRC 검증: 측정이 대상을 바꾸고, 정답지는 양산 보드에 있었다
측정이 대상을 바꾸면 그건 데이터가 아닙니다. 검사 명령이 보드를 덮어쓰던 문제와, 선을 몰래 깎아 DRC를 통과시키던 보정 스크립트를 잡아낸 기록입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 4층 기판 전환: 규칙은 지켰는데 배선이 나쁜 이유
넷당 꺾임 12.9회, 우회율 최대 3.0배 - 16채널 보드를 2층에 우겨넣고 있었다는 것을 확인하고, KiCad에서 구리층을 4층으로 바꾼 뒤 층별 배선 방향을 다시 넣은 과정입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 미연결과 단락: 마지막 1건과의 전쟁, 끝이 제일 어렵다
자동화에서 제일 오래 걸리는 곳은 첫 90%가 아니라 마지막 1건이었습니다. 단락·미연결·클리어런스로 우선순위를 정하고, 막힌 자리는 벽을 옮기는 트랜잭션으로 푼 과정입니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 완성: DRC 0, 임의각 0, 그리고 마지막 0.1mm
DRC 0, 미연결 0, 단락 0을 다섯 번 재서 다섯 번 같은 값으로 확인했습니다. 임의각 0까지 정리한 마지막 회차와, 자동화 도구가 거짓말하는 일곱 가지 방식을 정리했습니다.
프로젝트 · PCB 자동화
PCB 설계 자동화 회로도 검증: 검증한 줄 알았던 것들이 무너진 이유
제가 잰 지표가 통과했다는 것은 제가 안 잰 항목이 맞다는 증거가 아닙니다. 완성이라 부른 뒤의 리뷰에서 드러난 회로도·라벨·각도의 구멍과, 그것을 막으려 만든 게이트들입니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
AI로 PLC 래더와 HMI 화면 만들기: 센브릭스 PLC와 센바스 HMI를 함께 쓰는 방식
PLC 로직과 HMI 화면을 각각 AI와 대화하며 만들고, 둘을 같은 주소 공간으로 붙입니다. 값은 PLC에 두고 화면은 읽어서 그리기만 하는 원칙까지 정리했습니다.
프로젝트 · Senbrix 개발기
라즈베리파이 PLC 센브릭스: 래더와 C#을 함께 쓰는 소형 PLC를 게임기로 검증했다
래더와 C#을 함께 쓰는 라즈베리파이 기반 소형 PLC입니다. AD-4, DA-4, IO-8 확장 보드를 CAN으로 물리고, 게임 네 종이 한 프로젝트에서 도는 것으로 검증을 대신했습니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기 낚시 게임: "재미없다"를 숫자로 번역한 밸런스 조정
새 부품 없이 맥주 레버만 다시 써서 낚시 게임을 만들었습니다. 설계는 우아했는데 해보니 재미가 없었고, 막연한 감상 네 개를 정확한 숫자 네 개로 번역하는 과정이 이 글의 본론입니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기 시리즈 목차: 레버 하나에서 게임 네 개까지 7편 정리
레버 하나로 시작해 게임 네 개가 들어간 아케이드 게임기까지, 7편을 한 페이지에 모았습니다. 어떤 부품이 어떤 게임을 데려왔는지 순서대로 볼 수 있습니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기에 아날로그 조이스틱: 세 번째 게임, 세로 스크롤 슈팅
아날로그 조이스틱이 먼저 있었고 게임이 따라왔습니다. 밤하늘을 올라가며 적을 쏘는 세로 스크롤 슈팅을 만들면서 메모리 주소 이사, 총알 인과 붕괴, 갱신 간격 문제를 차례로 밟았습니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기 ERM 진동 튜닝: 두 번의 헛다리, 그리고 측정이 이겼다
2부에서 예고한 ERM 진동모터를 달았지만 레버를 당겨도 세기가 그대로였습니다. 그럴듯한 추리를 두 번 하고 두 번 틀린 끝에, 값을 직접 찍어보고 나서야 원인이 출력 범위였다는 걸 알았습니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기에 블랙잭 추가: 물리 버튼 4개, 게임기가 플랫폼이 되는 순간
타이틀 화면을 게임 선택 메뉴로 바꾸고 블랙잭을 두 번째 게임으로 꽂았습니다. 물리 버튼 4개로 히트와 스테이를 치는 교대 딜 변형 룰이고, 첫 게임의 순위표·통신 계층을 그대로 물려받아 절반의 시간에 끝났습니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기 화면 애니메이션: AI가 AI에게 그림을 시킨 날
HMI 화면을 살아있게 만든 하루입니다. 애니메이션 다섯 종과 코드로 그린 술집 배경, 그리고 도형 곰 4대의 실패 끝에 AI가 다른 AI에게 그림을 시킨 이야기입니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기 레버 3D 프린팅: 950원 가변저항 레버와 진동 이식 실패 2부
맥주 게임기 2부입니다. Blender로 볼 레버와 가변저항 기둥을 모델링해 3D 프린터로 뽑았고, 프로콘에서 적출한 진동 소자 이식은 장렬히 실패했습니다. 소자와 보드의 궁합이라는 교훈이 남았습니다.
프로젝트 · Lyra Zero W
라즈베리파이 Zero 2 W vs Luckfox Lyra Zero W 벤치마크: 대체품이 더 빠르다?
같은 벤치마크 코드를 양쪽 실기에서 돌려 라즈베리파이 Zero 2 W와 Luckfox Lyra Zero W를 비교했습니다. 스펙만 보면 Pi가 이길 것 같았는데, 클럭이 높은 Lyra가 단일코어에서 앞섰습니다.
프로젝트 · Lyra Zero W
라즈베리파이 Zero 2 W 품절 대체 보드: Luckfox Lyra Zero W로 갈아타 보기
ZPi Controller의 심장인 라즈베리파이 Zero 2 W가 품절됐습니다. RK3506B를 얹은 Luckfox Lyra Zero W를 대체품으로 골라 이미지 굽기부터 커널 재빌드, 실제 CAN 제어까지 돌려봤습니다.
프로젝트 · 맥주 게임기
PLC HMI 아케이드 게임기 만들기: Playdate 〈Root Bear〉의 크랭크를 진짜 레버로
크랭크를 돌려 루트비어를 따르는 Playdate 게임 〈Root Bear〉를, 포텐셔미터 레버와 터치패널을 붙인 실물 아케이드 게임기로 옮겼습니다. 취미로 시작했는데 속은 진짜 산업 설비인 물건이 하루 만에 나왔습니다.
가이드 · Going Connect
네트워크에서 라즈베리파이 찾기: 핑 스윕·ARP·MAC 필터로 mDNS 없는 장비 검색
IP만 봐서는 Zero 2인지 Pi 4인지 알 수 없습니다. 능동 스캔으로 파이를 찾아내고, 별명을 MAC에 묶어 IP가 바뀌어도 이름으로 찾게 만든 기록입니다.
현장 · 무대
무대 제어 HMI 구축: 소극장 무대 장치를 Modbus TCP로 한 패널에서 감시·제어
무대 제어에서 진짜 위험은 잘못된 채널을 누르거나 끊긴 장치를 정상으로 오해하는 것입니다. 그 질문 하나에 맞춰 화면을 설계하고 현장 문제를 잡아간 기록입니다.
가이드 · SENVAS
산업용 HMI 소프트웨어: SENVAS Designer 로 그리고 Runtime 으로 띄우는 센바스 터치
산업용 HMI 는 화면만 그리는 게 아닙니다. 현장과 통신하고, 기록하고, 알람을 내고, 제어 로직을 돌립니다. SENVAS Designer 로 그려 SENVAS Runtime 으로 띄우는 센바스 터치의 HMI 프로그램을 정리했습니다.
가이드 · SENVAS
산업용 HMI 원격 접속: Tailscale·Funnel 로 푼 센바스 터치 VPN
포트 포워딩, TeamViewer, OpenVPN 자체 호스팅은 저마다 걸리는 게 있습니다. 센바스 터치는 WireGuard 기반 Tailscale 메시 VPN 과 필요할 때만 여는 Funnel 공개 HTTPS 로 산업용 HMI 원격 접속을 풀었습니다.
가이드 · SENVAS
산업용 HMI 관리 런처: .NET 9 Blazor Server 로 만든 센바스 터치 웹 콘솔
산업용 HMI 기기의 바탕 층인 터치 관리 런처를 .NET 9 Blazor Server 로 만들었습니다. 키오스크 안내 화면·웹 관리 콘솔·원격 접속이 모두 같은 웹 앱이고, 운영자용 HMI 앱은 그 위에서 따로 돕니다.
가이드 · Going Connect
mDNS 장비 자동 검색 프로그램: LAN의 모든 Going 장비를 한 화면에 모으기
전원만 꽂으면 도는데 어디에 뭐가 떠 있는지는 사람이 외워야 했습니다. mDNS TXT 규약을 정하고 트레이 앱 하나로 LAN의 모든 장비를 브랜드와 제품군별로 모았습니다.
가이드 · SENVAS
산업용 HMI 터치 패널 SENVAS Touch: 라즈베리파이 기반 센바스 터치 소개
공장·농장·발전소에 그대로 들고 가서 전원만 넣으면 동작하는 산업용 HMI 터치 디바이스입니다. 키오스크 자동 부팅·네트워크 자동 검색·원격 관리·AI 연동·앱 배포까지 센바스 터치의 기능과 사양을 정리했습니다.
프로젝트 · Arduino 웹 업로더
아두이노 원격 펌웨어 업로드: 라즈베리파이로 브라우저에서 컴파일·플래시·시리얼까지
USB 케이블을 들고 장비 앞까지 가는 왕복을 없앴습니다. 라즈베리파이 한 대를 공용 업로더로 만들어 브라우저에서 컴파일과 플래시, 시리얼 확인까지 처리한 기록입니다.
프로젝트 · AI 콘텐츠 제작
HTML CSS로 인쇄용 3단 브로셔 만들기: Chrome PDF 출력과 bleed·폰트 윤곽선
디자인 툴 없이 HTML/CSS로 짜고 Chrome으로 PDF를 뽑아 인쇄소에 넘겼습니다. bleed와 접지 룰, 폰트 윤곽선까지 요구사항을 맞춰간 반복 과정의 기록입니다.
현장 · 스마트팜
스마트팜 HMI 만들기: 아두이노·라즈베리파이로 작물 프리셋과 자동급수, 안 꺼지던 펌프까지
터치 한 번으로 작물 프리셋을 바꾸고 팬과 LED, 펌프가 따라 도는 실내 스마트팜입니다. 코일 비트 패킹, MJPEG 검은 화면, 끝내 안 꺼지던 펌프 세 건의 회고가 핵심입니다.
현장 · 에너지
태양광 추적 제어 HMI 만들기: LDR 4분면 2축 솔라 트래커와 서보 떨림 잡기
LDR 4개로 방향 오차를 벡터로 얻고 서보 2축으로 패널을 돌립니다. 떨림을 잡은 신호 처리 3중 방어선과 배포에서 부딪힌 7라운드의 기록입니다.
프로젝트 · Blender MCP
Blender MCP 3D 케이스 설계 자동화: Claude Code로 하루에 4종 만든 기록
Blender MCP와 Claude Code로 3D 프린트 케이스 4종을 하루에 설계했습니다. 완성 3종의 STL과 파라메트릭 치수 관리 방식, 일곱 번 고쳐도 안 됐던 한 건의 교훈까지 정리했습니다.
프로젝트 · 무대 HMI
라즈베리파이 터치 HMI 개발: .NET 8·SkiaSharp로 만든 무대 조명 제어 패널
무대에서 스위치 하나를 잘못 누르면 세트가 오작동합니다. 상태가 한눈에 보이는 1024×600 터치 패널을 만들며 겪은 시각화 재설계와 GPIO 충돌, 통신 끊김 감지 기록입니다.
프로젝트 · Modbus HMI 전환
Modbus RTU 자동분류 라인 제어: 교육용 블루투스 키트를 산업용 HMI로 바꾸기
폰을 들고 있어야 하고 누적 수량도 통신 상태도 없던 교육용 키트를, 레지스터 표를 먼저 정하고 유선 Modbus RTU와 터치 HMI로 옮긴 기록입니다.
프로젝트 · Going.IDE
RP2040 산업용 보드 전용 IDE 만들기: .NET 8 WinForms Going.IDE 7일 개발기
빈 솔루션에서 v1.2.0.5까지 7일. 보드 카탈로그와 코드 생성, 빌드, 시리얼 모니터를 한 창에 묶으며 부딪힌 트러블슈팅 7건과 AI 코딩 패턴을 정리했습니다.
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